Saif y castell yn agos at Glawdd Offa a'r ffin â Lloegr, yn edrych dros ac yn rheoli Dyffryn Ceiriog. Fe'i lleolir mewn parc tirlun godidog, wedi ei gynllunio'n rhannol gan William Emes, ac ynddo mae gerddi teras a gerddi anffurfiol, gyda rhannau wedi goroesi ers y canoloesoedd.

Mae'n debyg y dechreuwyd adeiladu'r castell gwreiddiol yn fuan wedi 1295
ar gyfer Roger Mortimer a dderbyniodd arglwyddiaeth tir y Waun ym 1282
gan Edward I, gan ddisodli mwnt Normanaidd wedi'i leoli i'r de o Eglwys
y Santes Fair ar Stryd yr Eglwys, Y Waun. Mae'n bur debyg mae Meistr James
o San Sior o Savoy, y saer maen brenhinol oedd y cynllunydd.
Nid yw'r safle yn strategol, ond mae wedi'i adeiladu i wynebu'r dyffryn
Cymreig, er mwyn arfer dylanwad y Saeson yn weledol dros y Cymry. Mae'n
debyg i'r prif gyfnod cyntaf o adeiladu estyn hyd at gwymp Mortimer ym
1322. Yna bu yn nwylo sawl un hyd 1595 pan y'i prynwyd gan Thomas Myddelton
a bu yn ei linach hyd at 1978 pan gafodd ei brynu ar gyfer y genedl, a'i
roi yng ngofal yr Ymddiriedolaeth Genedlaethol.
Fe'i rhestrir fel Gradd I, fel adeilad o bwysigrwydd cenedlaethol mawr, gan iddo fod yn un o gyfres o gestyll Edwardaidd yng Nghymru. Cafodd ei addasu i fod yn sedd ystad diriog bwysig ar y gororau, ac oherwydd hyn, roedd prif benseiri a chynllunwyr olynol yn rhan o greu blasty pwysig o fewn y fframwaith canoloesol. Mae gwaith cain o ddiwedd y 18fed a chanol y 19eg Ganrif yn sefyll allan yn arbennig.
